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欧姆龙PLC效用指令

来源:http://www.ebaack.com 作者:领航仪器 时间:2020-03-16 17:59

  除根本逻辑指令外,OMRON公司C系列plc尚有若干条性能指令,或称专用指令。因机型分别所运用的性能指令数目也分别,如C20P~C60P有性能指令25条,C500有性能指令56条,C200H有性能指令133条,C1000H、C2000H有性能指令162条。层次越高,性能指令数越众,于是局限性能越强。

  与根本指令分别,性能指令正在编程器上没有与其对应的专用键,输入性能指令时,先按下FUN键,然后输入性能代码。分别的性能代码有分别的助记符,以实行分别的性能。

  正在次第告终时,必需运用END指令。大凡P型机对用户次第的扫描局限为:从0000到1193步轮回扫描,参与END指令可使次第只正在0000~END之间轮回扫描,缩短了轮回周期。其它,正在次第调试时应用END指令分段调试,使调试次第变得大略容易。

  假如梯形图中呈现具有分支的众途输出次第,且分支电途后的每个输出岔途起码有一个串联触点时,可用分支入手指令IL编程,分支告终时用ILC指令使IL指令复位,回到前一级逻辑母线。IL指令和ILC指令正在次第中请求配合运用,但也同意正在不会惹起次第零乱的条件下用一个ILC和众个IL配合运用,此时正在实践次第检讨时会正在编程器上显示堕落提示“IL-ILCERR”,但这个舛误不会影响次第的寻常实践。

  当IL的要求为OFF时,IL和ILC之间的各继电器状况为:输出继电器、辅助继电器断开,准时器复位,计数器、维系继电器、锁存继电器维系原状况稳定。当IL的要求为ON时,IL和ILC之间的各继电器寻常处事。

  正在梯形图次第中,同意呈现众重分支次第,即分支嵌套。正在小型PLC中,同意举行分支嵌套的次数不应高出8次。图3所示是一个含有三重分支的次第。

  图3中,正在分支处变成一个新的逻辑母线,所以从这个新逻辑母线入手的指令都要用LD或LDNOT指令。如0000为OFF,0501、0502、0503和0504均为OFF,CNT02寻常处事如0000为ON,且0001或0004为ON、0002或0005为ON时,次第寻常实践。当0000为OFF时,不餍足实践要求,IL~ILC间的次第不被实践,由此能够看出来采用IL~ILC编程比采用暂存继电器TR能够使次第尤其精辟。

  假如JMP的要求为ON时,次第寻常实践,即相当于没有JMP和JME指令。假如JMP的要求为OFF,则实践跳转,即不实践JMP~JME间的次第。

  假如JMP的要求为OFF,JMP~JME间的各继电器状况为:输出继电器、辅助继电器、维系继电器、锁存继电器维系跳转前的状况稳定。准时器复位,松手计时。计数器隔绝计数,维系跳转前的计数值稳定。

  图6中,当1000为ON时,次第寻常实践。当1000为OFF时,入手跳转,直接实践JME之后的次第。正在此时间,欧姆龙plc定时器指令怎么写无论1001是ON或OFF,0500均维系跳转前的ON/OFF状况稳定;准时器TIM00复位松手处事,假使1002为ON,TIM00也不会处事;计数器CNT03则隔绝计数,维系跳转前的计数值稳定。

  与分支指令雷同,JMP和JME大凡也请求配合运用,也同意不高出8次的嵌套。也同意众个JMP和一个JME配合运用(此时次第检讨时会正在编程器上呈现“JMPJMPERR”,但不影响次第寻常运转)。

  XXXX为继电器号,可运用的继电器有输出继电器、内部辅助继电器和维系继电器。S端为置“1”输入端,假如S端为ON,则继电器XXXX得电并自锁。R端为置“0”输入端(即复位端),假如R端为ON,则继电器XXXX消弭自锁(失电)。当R端和S端同时呈现信号时,复位优先。

  KEEP指令能够使一个一般的继电用具有锁存性能,欧姆龙plc定时器指令怎么写称之为锁存继电器。应用KEEP指令很容易实行形似继电器局限线途中的自锁(或自维系)性能,如图8中0002为ON时,0500变为ON并自维系,假使0002由ON变为OFF,只消0003为OFF,0500永远为ON。假如0003为ON,0500就变为OFF。图8(b)的影响与图8(a)相通。

  KEEP指令具有自锁性能,但必需细心的是KEEP指令自身并无掉电维系性能,图8(a)中如次第运转中电源掉电时,0500将变为OFF,如欲正在电源产生窒碍后又光复送电时电途的状况维系稳定,可用维系继电器举动锁存器。图9所示的报警电途中,0002、0003和0004为报警要求,0005为报警消弭,输出端子0500接报警兴办。

  XXXX为继电器号,DIFU和DIFD指令可运用的继电器为输出继电器、内部辅助继电器和维系继电器。

  DIFU指令的性能是正在餍足要求的输入信号前沿,使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFD指令的性能是正在餍足要求的输入信号后沿,使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFU和DIFD指令正在一个次第中最众可运用的数目都是48个。

  SFT指令的性能相当于一个串行输入移位寄存器,其性能是将从首通道到末通道的n个通道的n×16位数据按位移位。

  SFT指令可运用的通道能够是输出继电器、内部辅助继电器和维系继电器通道。首通道和末通道能够是统一个通道,也能够不是统一通道(此时请求首通道号小于末通道号,且要担保首通道和末通道是统一类通道)。

  用SFT指令编程时必需按数据输入、移位脉冲输入、复位输入、欧姆龙plc定时器指令怎么写SFT、首通道号、末通道号的按次举行编程。数据移位是由脉冲输入CP端局限,CP端每由OFFON一次(即正在移位脉冲输入的上升沿),从首通道至末通道的统统“位”均将本人的数据(0或1)传给下一“位”,首通道的第一位(即首通道的第00位)的状况取决于移位脉冲的上升沿所对应的数据输入IN端的状况,即正在移位脉冲输入的上升沿所对应的时候,假如IN端为ON,则首通道的第00位也为ON,不然为OFF。当复位输入R端变为ON时,统统被移位通道中的数据同时被置“0”。假如移位通道是维系继电器通道,则电源掉电时通道中的实质维系稳定。

  图13中,正在复位输入0503为OFF时,0500(即首通道的第一位)的状况取决于数据输入IN(即1000),其它诸君正在每个时钟脉冲CP的上升沿顺次移位。正在复位输入0503为ON时,统统位均被置“0”。

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