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松下PLC FPXH□六轴编程阐述

来源:http://www.ebaack.com 作者:领航仪器 时间:2020-03-24 10:02

  PLC体系寄正在器配置-AFPH数据外把握实例201-10-2 内存乃型 连结/连结2 №401高速计数器冲翰出配置-7 GH4:「不将×配置为高速计数器 PG-Iirk wl-O X4:脉;中键原点前入 主单汇输配置HR件F CH5:「将矩设力高速计强 主单几出说FSPM 5:脉斗出H6原点输入 CH6:「不抒Y设为高速计敌强 X0.脉中出心H的原点入 COMOdo CH·不捋X7设对高速数 M1口 M2设苦 X7:脉出H的原点输入 Q职肖)出」台①」將明出」 图三 1.2单击“选项一身分把握数据外设定”,软件显示图四。 文献病后是示(谢ODC置)选项①)助 位羊位p山5逆度举位:l当 敦招外N钎式「控鼽方之x穆小受加快方法」加遠时漱迪时…对象度俘时河(m) :逞过之A对筐 1000L:直缓 E;结点A:施对佳 受 501:缓 40:连点1:增圣 2500L;直 100C0 5E:终结点1:增子 E:终结点1:增量 后*来娃 0L:岂 E:结来底1:增学 0L: 10E:姑来点1爱 0 1C0 0 0L:絞 cO 川214怕 2E:结点1:增量 0L:直 E:結点1:搅章 0L:岂纸 E:终结点1:增 0L:直 1000 0L:皇 1000 如入如0人、m8八m1人 4伍 叫从十:舁来克拧,E:绿綜点#制,P过按制,小度点斜中说 图四 3配置脉冲输出应用数目。通过点击“CH配置一应用CH配置” 复选框配置应用CHO一CH5,(本例应用CHO-CH5,图五) 应用CH配置 PLC机型 K FP-XHC3TXC4T汇CS0T 解除心 CH轴挑选 独立 vCH0(1:CH12轴)cH2轴)NcH34轴)ⅣcH45轴)cH56轴 插补 CHO+CH (1轴+2轴 轴+ 轴+6轴 请挑选应用CH(轴) 正在已挑选了插补的情形下不行孤单应用 CH45轴)、CH56轴)仅正在 FP-XH C6叮T中有用. 1.4配置“脉冲参数属性配置”,点击”CH配置一参数配置”。 图六 数设 cH12轴)cH2深 C3(4 CH45轴) 根本配置脉中输出方 cW汇CCW CRcW 脉中出避钙偏向 cW偏向 cW偏向 cW与向 动诬度 身分空制重真款 谎原点遐辑 芹丌 近愿点遇辑 常开开常开单开 常 限位+开闭迂辑 常开 常开 常开 常开 限位开闭逻辑 常开 常开 原点返回设进原点返回门式 原点户式 原点力式 原点户式 原点门式 只点力式 原 原点烟偏向 限位(-)偏向 限位(-向 牌位(-向 限位-)向 跟位()向联 原点迟回加巫时可ta) 100 点返回减虫时可 原点返回对象速晝 1c0 10 原点返回低束速 佈差计数器青委时可s 0G运转设谎0G加快旺间m 0速职间m J0G对象速率 占点变动对象速率 200 甩手设紧要甩手玻速时可时〕 源位信山减速时目如时 设近点时的亮更对象速率 凵标閔后当凵标速锁炊时动时算出的加快或实史齿,每个周加快文史计当中边创史日柯中度 Loκ解除口」c夏制」始化0 图六 1.5配置运动点N0.0-N0.20各点运动参数。松下plcf385指令意思比如本比如下设 置(图七)。 J4 Configurator DMX 文献问编辑E)显小调)CH配置A)这O)助助 國回匈邦岛助。的团冒 位亚早位:pue魇位: pulse/5 数据永.运转形式运方法X轴(+)移小量加减速方法加退时,减速时,对象停延时刻(m P:过点k:对值 10000L:立 0 E:娑求.A!遍对位 2000L:直鳄 G:皱1:量 15〕00L:直 4 G:络续点1:墩量 2500L:线:直發 0 法求点1:跫 终结点1:增量 0L: 100 E:终结点:增 0L:苣统 100 1000 0 匚:来点1;墩量 11 :绌来点1;曾垦 0L:左级 1000 0 E:纬束点1:端量 E:结朿点 0L:立线:塔受 0L:应竅 E:终结点1:墩量 0L:线了6轴 x兴行位制时的搬动受 型设凉屋 位(lge) 1,73.741,84~1:073:741,83潮伯0 图七 2.脉冲指令F380-F385先容 2.ⅠF380P0ST身分把握数据外启动指令(微分指令启动) 刻画:凭据身分把握存储器(身分把握数据外区域)中 事先设定的数据,启启碇分把握运转。启动E点把握/P 点把握/C点把握J点把握及直线插补把握时应用 点只可告终络续2点。 指令体式:F380 POSST S1,S1,S3 参数声明 S1要启启碇分把握运转的通道编号(无符号16位整数, 围0~5) S2要启动的数据外编号(无符号16位整数,范闱1 20) S3输出指定0(脉冲输出)、1(仅阴谋) A1.E点单次把握(本例增量形式),比如样例轨范中: N口.5E点 拉制动 H O K A2.C点把握(本例增量形式),比如样例轨范中 NO.3C点 把握启动 H J K O A3.P点把握,(本例增量形式),比如样例轨范中 NJ,0 PE 把握启动 「F380r0s K O A4.1丁点把握,(本例增量形式),比如样例轨范中 A4.2J点把握(速率外吏),(本例增量形式),比如样例 轨范中: 京速率把握(CHUH1才可应用 1)当f加0:CH0,X1:CH1)为N时,开常位控剂 2)当M63(Y60:CH0.Y01:CH2)为ON时,J点客导 兰x0(X:CH0,X1:CH1)大ON时,再最先身分把握 No7J点 H 控司连变 「F80 TOSST CH0J点逗 度变动信号 2.2F381J0GSTJ0G运转启动指令 刻画:凭据身分把握存储器(轴配置区域)中事先设定参 数启动J0G运转。 指令体式:F381J0GST,S1,S2 参数声明: S1要启动J0G运转的通道编号(无符号16位整数,范 围0~5) S2作为偏向(无符号16位整数,范畴:0(正转)、1 (反转) A5.J0G样例轨范 0G运 JoG SW JOG CCW [F381 JOGST JOG CCW JOG CW 1—[F381J0GT K O 2.3F382 ORGST原点返回启动指令(微分指令奉行) 刻画:凭据身分把握存储器(轴配置区域)中事先设定的 参数启动原点返回运转。 指令体式:F3820 RGST S 参数声明: S要启动原点返凹的通道编号(无符号16位整数,范畴 0~5) A6.原点复位样例轨范 原京复位 n式ST K 2.4F383P0ST身分把握数据外同时启动指令(微分指令 奉行) 刻画:启动通过 Configurator PMX事先设定的众轴位 置把握数据外。可启动E点把握/点把握/C点把握 的数据外。 指令体式:F383Ⅶ POSST, 参数声明: S保留冋时启动的数据外编号(无符号16位整数)的 数据寄存器的肇端区域 正在0~20的范畴内指定命据外編号。0时,不正在同时启动的对象范畴内。 输出指定〔0:脉冲输出、1:仅阴谋) s+1cH0身分把握数据外编号(0-20 s+2cH1身分把握数据外编号(0-20) s+3cH2身分把握数据外编号(0-20) s+4cH3身分把握数据外编号(0-20 s+5cH4身分把握数据外编号(0-20) s+6cH5身分把握数据外编号(0-20) A7.6轴同时E点把握,样例轨范中: 众轴同时冲轮出 CH-CH5同时运转NO6 CHO BUSY CH1 BLSV CH2 BUSY CH3 BU5Y CH4 BUSY CH5 BUSV 信号 信号 信号 信号 信号 [F11 COP IT 2 LF38G MPOST DT 2.5F384 PTBLR身分把握参数读取指令(微分指令奉行) 刻画:将单位身分把握存储器中保留的身分把握参数数据 读取到运算用存储器的区域中 指令体式:F384 PTBLR,S1,S2,n,D 参数声明: S1:通道编号及身分把握存储区域的指定 (上位8bit)通道编号:H0~H5 (下位8bit)区域编号:Ho(通用区域)、H01(轴 讯息区域)、HO2(轴配置区域) H03(身分把握数据外区域) S2:保留要读取数据的身分把握存储器的肇端地点(偏 置地点) 或保冇肇端地点的运算用储器区域。 n:读取字数 D:保留口读取数据的运算用存储器 A8.读取CH0—CH5进程值,样例轨范中: 原用384指令读取脉冲进程值程 [FS84 PTBLR 2 [FS84 PTBLR H231 CHL进程值 [F38士 PTBLR K 2 /T 4 [FS84 PTBLR. H 331 dI 6 CH3进程值 R DT 「F:8乎TELR I50 K 2 H过經 2.6F385 PTBLW身分把握参数写入指令(微分指令奉行) 刻画:通过用户轨范写入身分把握参数、身分把握数据外数 据时应用。 指令体式:F385 PTBLW,S1,S2,n,D 参数声明 S1:通道编号及身分把握存储区域的指定 (上位8bit)通道编号:HO~H5 (下位8bit)区域编号:H0(通用区域)、HoI(轴讯息区域)、H02 轴配置区域)、03(身分把握数据外区域) S2:侏存写入数据的运算用存储器区域 写入字数 Dε保留数据的身分把握存储器的肇端地点(偏置地点) 或保留肇端地点的运算用存储器区域

  松下FPRO7软件编写的FPXHC60系列PLC,该软件按照邦际IEC6113模范□□□□□,全部差别于松下守旧的编写软件□□□□,采用组织化□□□,模块化编程□□□,当编程积蓄到必定水准□□□,模块化库文献的不绝积蓄□□□□□,正在自此的筑设编程中□□□□,全部可能直接挪用功效块□□□□□,省去豪爽的编程办事□□□,可能大幅擢升编程效劳□□□□□,这看待咱们的办事有很大助助。

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  可编程把握器FP-XH 系列用户手册 具备PLC 链接、MEWTOCOL、MODBUS RTU、通用通讯的通讯形式□□□,与通讯插件组合应用后可与众种串行通讯筑设相联贯。

  Panasonic FP系列编程手册 本手册网罗了FP0、FP0R、FP-e 、FPE、松下plcf385指令意思FP-X、FP2、FP2SH及FP10SH中可应用的指令、并对存储区的应用、编程时的戒备事项实行阐发。

  有两种数据类型□□□□,一种是连结型□□□□,即保留正在闭断电源之前或从运转形式切换为编程形式之前存正在的 状况。另一种优劣连结型□□□□,即将该状况复位。可通过设定体系寄存器蜕变连结型和非连结型的挑选。 闭于体系寄存器的注意实质□□□□,请参阅闭系章节。

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  松下PLC FP系列编程手册 (归纳篇)□□□□,官网最新版□□□□□,更新时刻□□□:2013年4月10日□□□,因为体积较大□□□□,无法一次上传□□□□□,故分成2卷。

  基于UIP订定栈□□□□,告终MODBUS联网□□□,可参考本文档材料□□□,有MODBUS订定先容

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  湖北州里行政区划数据要紧囊括省市乡、镇、街道矢量范围□□□□□,省州里范围行政区划图州里界线含属性列外(州里名、州里代码)□□□□□,采用WGS-84环球GPS通用坐标系。

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