应用领域

当前位置:领航仪器 > 应用领域 > PLC梯形图编程形式

PLC梯形图编程形式

来源:http://www.ebaack.com 作者:领航仪器 时间:2020-03-18 15:59

  梯形图体会安排法 教学宗旨 1、 驾御常睹的可编步骤把持器典范环 节电途的步骤编写 2、 哀求学生驾御根本步骤用体会安排 法来编程 梯形图体会安排法 体会安排技巧也叫试凑法,体会安排 技巧必要安排者驾御大批的典范电途,正在 驾御这些典范电途的根柢上,充清爽白实 际的把持题目,将实质把持题目明白成典 型把持电途,然后用典范电途或编削的典 型电途举行拼集梯形图。 梯形图体会安排法的次序 ? ? ? ? ? ? ? 明白梯形图步骤 输入信号逻辑组合 操纵辅助元件和辅助触点 操纵准时器和计数器 操纵效力指令 画互锁条款 画回护条款 常用根本枢纽梯形图步骤 1.起动、依旧和终了电途 2.常闭触点输入信号的处 理 3.众继电器线.纠合与分别把持电途 8.主动与手动把持电途 9.闪光电途 10.延合延分电途 11.准时周围扩展电途 启动、依旧和终了电途 告终Y10的启动、保 持和终了的四种梯形图如 图所示。这些梯形图均能 告终启动、依旧和终了的 效力。X0为启动信号, X1为终了信号。图a、c 是欺骗Y10 常开触点实 现自锁依旧,而图b、d 是欺骗SET、RST指令实 现自锁依旧。 起动、依旧和终了电途 电动机正反转把持演示 常闭触点输入信号的照料 借使输入信号只可由常开触点供给,梯形图中的触点 类型与继电器电途的触点类型全部相仿。 借使接入PLC的是输入信号的常闭触点,这时正在梯形 图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时 恰好相反,与继电器电途图中的习气也是相反的。倡议尽 或许采用常开触点举动PLC的输入信号。 众继电器线圈把持电途 下图是可能自锁的同时把持4个继电器线是终了按钮。 众地把持电途 下图是两个地方把持一个继电器线是一个地方的起动和终了把持按钮, X2和X3是另一个地方的起动和终了把持按钮。 互锁把持电途 下图是3个输出线、Y1、Y2每次只可有一 个接通,于是将Y0、Y1、Y2的常闭触点阔别串联到其它两 个线圈的把持电途中。 递次起动把持电途 如图所示。Y0的常开触点串正在Y1的把持回途中,Y1的接 通是以Y0的接通为条款。云云,只要Y0接通才同意Y1接通。 Y0闭断后Y1也被闭断终了,并且Y0接通条款下,Y1可能自行 接通和终了。X0、X2为起动按钮,X1、X3为终了按钮。 纠合与分别把持电途 正在众台单机构成的自 动线上,有正在总操作台上 的纠合把持和正在单机操作 台上分别把持的联锁。集 中与分别把持的梯形图如 图所示。X2为采取开闭, 以其触点为纠合把持与分 散把持的联锁触点。当X2 为ON时,为单机分别起 动把持;当X2为OFF时, 为纠合总起动把持。正在两 种状况下,单机和总操作 台都可能发出终了下令。 主动与手动把持电途 正在主动与半主动做事 装备中,有主动把持与手 动把持的联锁,如图所示。 输入信号X1是采取开闭, 选其触点为联锁型号。当 X1为ON时,实行主控指 令,体系运转主动把持程 序,主动把持有用,同时 体系实行效力指令CJ P63,直接跳过手动把持 步骤,手动安排把持无效。 当X1为OFF时,主控指令 不实行,主动把持无效, 跳转指令也不实行,手动 把持有用。 闪光电途 当拨动开闭将X0接通,启动脉冲产生器。延 时2s后Y0接通,再延时1s后Y0断开。这一进程周 期性地反复。Y0输出一系列脉冲信号,其周期为 3s,脉宽为1s。plc梯形图编程入门基础知识 延合延分电途 如图所示用X0把持Y0,当X0的常开触点接通后,T0 发端准时,10s后T0的常开触点接通,使Y0变为ON。plc梯形图编程入门基础知识X0 为ON时其常闭触点断开,使T1复位,X0变为OFF后T1开 始准时,5s后T1的常闭触点断开,使Y0变为OFF,T1也 被复位。Y0用起动、依旧、终了电途来把持。 准时周围扩展电途 FX2N系列PLC准时器的最长定常常间 为3276.7s,借使必要更长的定常常间, 可能采用以下技巧以得到较长延常常间。 众个准时器组合电途 准时器和计数器组合 ? ? 1)众个准时器组合电途 如图所示。当X0接通,T0线圈得电并发端延时,延 时到T0常开触点闭合,又使T1线圈得电,并发端延时, 当准时器T1延时到,其常开触点闭合,再使T2线圈得电, 并发端延时,当准时器T2延时到,其常开触点闭合,才使 Y0接通。以是,从X0为ON发端到Y0接通共延时9000s。 2)准时器和计数器组合 当X1为ON时,T1发端定 时,0.6s后T1定常常间到,其 常闭触点断开,使它本身复位, 复位后T1确当前值变为0,同时 它的常闭触点接通,使它本身的 线圈从头通电,又发端准时。 T1将云云循环不息地做事,直 至X1变为OFF。从阐述中可看 出,1最上面一行电途是一个脉 冲信号产生器,脉冲周期等于 T1的设定值。 形成的脉冲列送给C0计数,计 满3个数后,C0确当前值等于设 定值,它的常开触点闭合,Y0 发端输出。 ? 准时器和计数器组合准时演示 案例一 正在出产推行进程中,某些出产死板常要 求既能寻常起动,又能告终安排地方的点动 做事。 试用可编程把持器的根本逻辑指令来控 制电动机的点动及毗连运转。 一、异步电动机把持线途图 异步电动机把持线途图 图( a )为主电途。做事时,合上刀开闭 QS ,三结交流电 源委 QS ,熔断器 FU ,接触器 KM 主触点,热继电器 FR 至三 结交流电动机。 图( b )为最简略的点动把持线途。起动按钮 SB 没有并联 接触器 KM 的自锁触点,按下 SB , KM 线圈通电,松开按钮 SB 时,接触器 KM 线圈又失电,其主触点断开,电动机终了运 转。 图( c )是带手动开闭 SA 的点动把持线途。当需重心动控 制时,只须把开闭 SA 断开,由按钮 SB 2 来举行点动把持。当 必要寻常运转时,只须把开闭 SA 合上,将 KM 的自锁触点接入, 即可告终毗连把持。 图( d )中添加了一个复合按钮 SB 3 来告终点动把持。需 重心动运转时,按下 SB 3 点动按钮,其常闭触点先断开自锁电 途,常开触发后闭合接通起动把持电途, KM 接触器线圈得电, 主触点闭合,接通三相电源,电动机起动运转。当松开点动按钮 SB 3 时, KM 线圈失电, KM 主触点断开,电动机终了运转。 若必要电动机毗连运转,由终了按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制,接触器 KM 的辅助触点起自锁感化。 二、可编程把持器的硬件贯串 告终电动机的点动及毗连运转所需的器件有□□: 起始按钮 SB1 ,终了按钮 SB2 ,相易接触器 KM ,热继电器 JR 及刀开闭QS 等。主电途的 贯串如图所示。 三、梯形图的安排 梯形图便是是以图形符号及图形符号正在图中的 互相闭连吐露把持闭连的编程措辞,是从继电器电 途图演变而来。两者个别符号对应闭连如外所示。 梯形图的安排 依照输入输出接线圈可安排出异步电动机点动运转的梯 形图如图 ( a )所示。做事进程阐述如下□□:当按下 SB1时,输 入继电器X0得电,其常开触点闭合,由于异步电动机未过热,热 继电器常开触点不闭合,输入继电器 X2 不接通,其常闭触点保 持闭合,则此时输出继电器 Y0 接通,进而接触器 KM 得电,其 主触点接通电动机的电源,则电动机起动运转。当松开按钮 SB1 时, X0 失电,其触点断开, Y0 失电,接触点 KM 断电,电动 机终了转动,即本梯形图可告终点动把持效力。 梯形图的安排 图( b )为电动机毗连运转的梯形图,其做事进程阐述 如下□□□: 当按 SB 1 被按下时 X0 接通, Y0 置 1 ,这时电动 机毗连运转。必要泊车时,按下泊车按钮 SB 2 , 串联于 Y0 线 的常闭触点断开, Y0 置 1 ,电机失电停 车。 启 - 保 - 停电途 梯形图( b )称为启 - 保 - 停电途。这个名称闭键原因于 图中的自依旧触点 Y0 。并联正在 X0 常开触点上的 Y0 常开触点 的感化是当钮 SB 1 松开,输入继电器 X0 断开时,线 仍 然能依旧接通状况。工程中把这个触点叫做“自依旧触点“。启 - 保 - 停电途是梯形图中最典范的单位,它包括了梯形图步骤的 全体因素。它们是□□□: a 、事情 每一个梯形图岔途都针对一个事情。事情输出线圈 (或效力框)吐露,本例中为 Y0 。 b 、事情产生的条款 梯形图岔途中除了线圈外再有触点的组合, 使线 的条款既是事情产生的条款,本例中为起动按钮 X0 置1。 c 、事情得以延续的条款 触点组合中使线 得以经久的条 件。本例中为与 X0 并联的 Y0 的自依旧触点。 d 、使事情终止的条款 触点组合中使线 断绝的条款。本 例中为 X1 的常闭触点断开。 四、语句外 点动把持即图 ( a )所操纵到的根本指令有□□: 从母线取用常开触点指令 LD ; 常闭触点的串联指令 ANI ; 输出继电器的线圈驱动指令 OUT 。 每条指令占用一个步骤步,语句外如下: 步骤步 指令 元件 0 1 2 LD ANI OUT X0 X1 Y0 语句外 毗连运转把持即图( b )所操纵到的根本指令有□□□: 从母线取用常开触点指令 LD ; 常开触点的并联指令 OR ; 常闭触点的串联指令 ANI ; 输出继电器的线圈驱动指令 OUT 。语句外如下□□□: 步骤步 0 1 2 3 4 指令 LD OR ANI ANI OUT 元件 X0 Y0 X1 X2 Y0 案例二 由电机及拖动根柢可知,三结交流异 步电动机起动时电流较大,普通是额定电 流的( 5 ~ 7 )倍。故对待功率较大的 电动机,应采用降压起动形式, Y/ △降 压起动是常用的技巧之一。 起动时,定子绕组起初接成星形,待 转速上升到挨近额定转速时,再将定子绕 组的接线换成三角形,电动机便进入全电 压寻常运转状况。 一、异步电动机Y/△降压起动把持电途 异步电动机Y/△降压起动把持电途 做事进程阐述如下 二、可编程把持器的硬件贯串 本模块所需的硬件及输入 /输出端口分派如图所示。由图可睹□□□:本 模块除可编程把持器以外,还推广了个别器件,个中,SB1 为终了按 钮,SB2为起动按钮,FR为热继电器的常开触点,KM1为主电源接触 器,KM2 为△形运转接触器,KM3为Y形起动接触器。 三、软件安排 案例三 1、阐述把持哀求,确定输入、输出装备,绘制I/O接线)要告终小车的操纵往返运动,只须对小车的拖动电动机告终 正反转把持即可。这里用两个接触器阔别把持小车左行(KM2) 右行(KM1)。 2)体系的起动(左SB2、右SB1)、终了(SB3)必要三个按钮 ,起始和止境处的两个行程开闭是用来主动把持小车的往返运动 的,也应举动输入装备 2、编削、美满以满意把持哀求□□: 1)小车正在两处装料、卸料必要延时,应添加准时器。 2)延时终结,小车要能主动延续左行或右行,应正在Y2和Y3线圈前参加准时器的延时触点。 3)小车抵达SQ1或SQ2处要能主动停下,应正在Y2和Y3线圈前参加相应行程开闭的常闭触点。 4)若小车停正在SQ1或SQ2处,就算也曾按下终了按钮,小车如故会自行起动。治理技巧□□: 添加辅助继电器追思起动信号。plc梯形图编程入门基础知识 二、两处卸料的小车把持体系的梯形图安排□□: 哀求□□:运料小车第一次右行正在SQ3处卸料;第二次右行正在SQ2处卸料。 1、阐述把持哀求,确定输入、输出装备,绘制I/O接线图□□□:与上例比拟可知,要告终两处 卸 料,添加了行程开闭SQ3,故只须正在上例I/0图的根柢大将SQ3贯串到PLC的输入端X5。 2、编削、美满以满意把持哀求□□□: 1)要告终两处卸料,要紧的是判决小车右行时正在SQ3处是否必要停。可添加一个辅助继电器 (M1)来追思小车是否到过SQ3(M1+),或SQ2(M1—)。 2)小车抵达SQ2处,转头左行时会压下SQ3,使M1+,导致小车第三次右行压下SQ3时不休。 3)小车左行或第二次右行源委SQ3时会使T1刹那得电,非把持哀求。 4)若小车停正在SQ1或SQ2处,就算也曾按下终了按钮,小车如故会自行 起动。 治理技巧□□:添加辅助继电器追思起动信号 安排法的误差□□□:易漏掉某些枢纽,安排出的梯形图可读性差,只实用来安排少许简略的步骤。

本文由领航仪器发布于应用领域,转载请注明出处:PLC梯形图编程形式

关键词: